С быстрым развитием современной логистической отрасли трехмерный склад с четырехсторонним транспортным средством стал одной из основных форм автоматизированных трехмерных складов благодаря своим преимуществам в эффективных и плотных функциях хранения, эксплуатационных расходах и систематическом интеллектуальном подходе. управление складской системой.
Трехмерный склад с четырехходовым челночным вагоном - это тип автоматизированного трехмерного склада, состоящий из четырехходового челночного вагона, трехмерных полок, лифтов, конвейерных линий лотков, подъемно-транспортных машин и программной системы управления. . Секция полки используется для хранения товаров, четырехходовой челнок используется для транспортировки товаров на полке, а система программного управления используется для управления работой четырехходового челнока и другого оборудования автоматизации и записи фактической ситуации. товаров. Трехмерный склад с четырехсторонним челночным вагоном представляет собой обычное автоматизированное трехмерное складское решение, которое может применяться к складам нерегулярной, нерегулярной формы, с большим соотношением сторон или к складам с небольшим ассортиментом, большими партиями, а также к складам с большими партиями большого ассортимента. Используя вертикальное и горизонтальное движение четырехходовой челночной тележки и сотрудничая с лифтом для операций по смене слоев, можно обеспечить автоматическое хранение и извлечение товаров, что подходит для хранения с низким потоком и высокой плотностью, а также с высоким потоком и высокая плотность хранения. Трехмерная складская система с четырехсторонним шаттлом — это новый тип интеллектуальной складской системы, которая объединяет множество функций, таких как автоматическое штабелирование, автоматическая обработка и беспилотное управление. Благодаря быстрому развитию складской логистики и электронной коммерции он получил широкое распространение.
Трехмерный склад четырехпутных маршрутных вагонов более сложен с точки зрения планирования контроля, управления заказами, алгоритмов оптимизации маршрутов и других аспектов, что усложняет реализацию проекта. Таким образом, поставщиков относительно немного, и Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. (собственный бренд: HEGERLS) является одним из немногих поставщиков.
По сравнению с ручным складским хранением и отгрузкой, четырехходовое челночное решение превратило плоскую систему «товар людям» в многоуровневую трехмерную систему «товар людям», создавая автоматизированный трехмерный склад с более высоким и плотным хранением. пространства. Трехмерное складское решение HEGERLS с четырехсторонним шаттлом подходит для хранения транспортных средств, таких как поддоны, контейнеры и картонные коробки, а также подходит для различных сложных пространственных планировок и промышленных сценариев. В той же системе пространственной компоновки трехмерная складская система HEGERLS с четырехсторонним транспортным средством обладает более высокой степенью автоматизации и более мощными возможностями обработки входящих и исходящих грузов по сравнению с традиционными складскими системами, что может значительно сократить время обработки задач.
Процесс работы трехмерного склада четырехходовой челночной тележки HEGERLS
1) Хранение: Лоток для хранения помещается непосредственно в порт хранения с помощью вилочного погрузчика, и после нажатия кнопки хранения конвейерная линия перемещается в направлении хранения. После проверки внешнего вида проверьте, правильно ли размещен товар. Если они соответствуют требованиям, они будут сохранены и отсканированы со штрих-кодами; Если он не квалифицирован, его вернут на склад и товар переставят вручную. Сканер штрих-кода сканирует код поддона. После успешного сканирования WCS (система управления) возвращает значение штрих-кода в WMS. WMS (информационная система компьютерного управления) назначает местоположение груза на основе значения штрих-кода и отправляет его в WCS (включая такую информацию, как количество слоев, строк, столбцов и глубина местоположения груза); WCS отправляет полученную информацию о местоположении груза в ПЛК; ПЛК управляет работой конвейерной линии, получая адрес назначения для хранения; Одновременно управляйте подъемником для транспортировки товаров на уровень назначения. Если сканеру не удастся отсканировать код, WCS сообщит WMS о результате сбоя сканирования, и конвейерная линия прекратит работу и будет ждать ручной обработки; Если значение сканирования определяется WMS как недействительное, конвейерная линия останавливается и ожидает ручной обработки; Операторы могут использовать портативные терминалы для повторного сканирования кодов или замены информации штрих-кода для устранения нештатных ситуаций сканирования. Если товар необходимо вернуть на переработку, нажмите «кнопку возврата» в порту хранения, и товары будут возвращены в порт хранения для обработки.
2) Перестать ждать, пока товар перейдет на конвейерную линию у входа в лифт; ПЛК подтверждает количество слоев полок, на которые должен попасть товар, исходя из адреса назначения для хранения, и вызывает лифт. Когда лифт достигает первого этажа, конвейерная линия транспортирует товары к лифту, и товары проходят через лифт, чтобы достичь этажа назначения; После того, как лифт достигает уровня назначения, товары выходят из лифта вместе с конвейерной линией лифта и ждут, пока челночный грузовик заберет товары в порту выдачи.
3) WMS (Информационная система управления компьютером) регулярно отправляет входящие задачи, а WCS (Система управления) получает входящие задачи и выдает их транспортному средству назначения, где находится товар; Шаттл получает инструкции по прибытии, направляется в порт выдачи уровня назначения, чтобы забрать товары, и доставляет их к месту назначения груза. WMS (Информационная система управления компьютером) выдает по одной задаче за раз, а WCS (Система управления) выполняет входящие и исходящие задачи в зависимости от порядка задач, выдаваемых WMS (Информационная система управления компьютером). Прежде чем WMS (Информационная система управления компьютером) выдаст входящие задачи, необходимо определить, выполнена ли исходящая задача; После завершения исходящей задачи выдается входная задача, чтобы предотвратить тупик, вызванный занятостью ресурсов конвейерной линии.
4) Исходящие: WMS (информационная система управления компьютером) отправляет исходящие задачи (включая начальный адрес и адрес назначения) в WCS (систему управления). После того, как WCS (система управления) получает задание на отпуск, исходящие товары транспортируются челночным вагоном на текущем уровне товаров на конвейерную линию элеватора; Товары перестают ждать на конвейерной линии у входа в лифт, а ПЛК управляет лифтом для достижения текущего уровня товаров; После того, как элеватор достигает текущего уровня товара, конвейерная линия транспортирует товар к элеватору. Лифт доставляет товар на первый уровень, и товар выходит из лифта. Конвейерная линия доставляет товар к выходному порту. Вручную извлеките лоток и завершите исходящий процесс.
5) Места входа, выхода и перемещения (выезда, заселения) на склад назначаются системой WMS, а система управления складом не поддерживает назначение мест; Если во время движения интеллектуального челночного транспортного средства блокируется лоток, WMS необходимо сначала запустить задачу перемещения склада и удалить блокирующий лоток, прежде чем выдавать последующие задачи.
6) Система автоматического управления (САР) выполняет задачи в порядке времени их поступления, при этом первыми выполняются задачи, поступившие первыми.
7) WMS (Информационная система управления компьютером) выдает задачи на регулярной основе, и после внутренней расстановки приоритетов WCS каждый раз выдает одну задачу.
8) Эффективность работы средств автоматизации тесно связана с порядком хранения и размещения товаров, а также способом выезда со склада и глубиной тоннеля. Эти методы определяют фактическую эффективность конечного оборудования автоматизации. Эффективность оборудования автоматизации основана на эффективности, полученной при условии работы по вышеуказанному сценарию.
9) Если маршрутный вагон на определенном уровне выходит из строя, после ручного подтверждения информации о неисправности неисправный автомобиль можно переместить в место, которое не влияет на входящие и исходящие пути. Неработающие транспортные средства на других уровнях можно поднимать и переносить на уровень неисправных транспортных средств для выполнения задач.
Hebei Woke, как известный производитель с соответствующими патентами на технологии оборудования, каждый год инвестирует большие суммы средств в исследования, разработки и модернизацию соответствующих технологий интеллектуального оборудования. Завод под собственным брендом HEGERLS имеет автоматизированные производственные линии и интеллектуальное управление и теперь вышел на глобальный уровень. Ему доверяют многие клиенты в таких странах и регионах, как Европа, Америка, Ближний Восток, Латинская Америка и Юго-Восточная Азия. Компания самостоятельно разработала и произвела интеллектуальные маршрутные автомобили. Многоуровневые маршрутные автомобили, маршрутные автомобили для родителей и детей, четырехсторонние автомобили. Челночные вагоны и туннельные штабелеры стали признанными брендами автоматизированного трехмерного складского оборудования для многих предприятий.
Время публикации: 15 мая 2023 г.