На складе имеются различные типы полок для хранения, а методы хранения и извлечения в основном делятся на следующие категории, включая ручное хранение и извлечение, хранение и извлечение с помощью вилочного погрузчика, а также автоматическое хранение и извлечение. В настоящее время многие предприятия хотят реализовать автоматическую работу склада, поэтому хотят использовать автоматизированные складские полки. Например, четырехсторонний автомобильный стеллаж — это своего рода автоматизированный складской стеллаж. Как четырехсторонний челночный AGV въезжает на склад и выезжает из него? Проанализирован склад завода по производству тяжелых полок Haigris.
Четырехсторонний челночный склад
Четырехходовой челночный вагон оснащен 12 колесами, которые могут перемещаться в четырех направлениях по плоскости пути и свободно добираться до любого грузового места на плоскости склада. Четырехходовой челнок приводится в движение колесами с обеих сторон одновременно, чтобы гарантировать, что кузов автомобиля не прогибается во время работы, и может перемещаться попеременно вдоль продольных и поперечных рельсов на трехмерной полке.
В то же время четырехходовой челнок представляет собой интеллектуальное погрузочно-разгрузочное устройство, которое может перемещаться не только в продольном, но и в поперечном направлении. Четырёхходовой челнок обладает высокой гибкостью, может по желанию менять рабочую проезжую часть и регулировать пропускную способность системы, увеличивая или уменьшая количество челночных вагонов. При необходимости на пиковое значение системы можно отреагировать, установив режим планирования работы бригады транспортных средств, устранив узкие места операций входа и выхода, а также заменить друг друга, при выходе из строя шаттла или лифта, другие Шаттлы или лифты могут быть отправлены через систему диспетчеризации, чтобы продолжить выполнение операции, не влияя на пропускную способность системы. Это устройство подходит как для хранения с низким расходом и высокой плотностью, так и для хранения с высоким потоком и высокой плотностью. Это может обеспечить большую эффективность, затраты и ресурсы.
Как четырехсторонний челночный AGV въезжает на склад и выезжает из него?
1) Способ складирования
а) Технические специалисты интеллектуального четырехходового шаттла сначала включают интеллектуальный четырехходовой шаттл и готовят его. Интеллектуальный четырехсторонний шаттл находится в режиме ожидания;
б) После подтверждения места комплектования интеллектуального четырехстороннего челнока WCS спланирует маршрут движения в соответствии с текущим местоположением и местом назначения интеллектуального четырехстороннего челнока, а затем сотрудники распределят товары по интеллектуальному четырехстороннему челноку. шаттл через WCS;
в) Интеллектуальный четырехходовой челнок начинает выполнять задачу по доставке в соответствии с полученной командой задачи;
г) На пересечении пути интеллектуальный четырехходовой челнок перемещается в режиме смещения на фактическое расстояние. В процессе движения он непрерывно сканирует колеи, по которым проходит нижняя часть кузова автомобиля. На каждом перекрестке он оценивает и калибрует пройденное расстояние путем сканирования путей. Когда он приближается к месту назначения, он точно настраивает положение парковки с помощью бокового лазерного датчика, чтобы добиться точного позиционирования положения парковки;
e) В подканале интеллектуальный четырехходовой шаттл может сканировать поперечную колею и отражатель бокового калибровочного зеркала, оценивать и проверять расстояние движения путем сканирования положения точки и достигать точного управления позиционированием в подканале для достижения пункта назначения;
е) Когда интеллектуальный четырехходовой челнок прибывает на выбранную позицию комплектации, поддон опускается, товар размещается на полке, а система WCS уведомляется о завершении задачи доставки;
g) Интеллектуальный четырехходовой шаттл продолжает получать инструкции по выполнению задач или возвращается в зону ожидания.
2) Способ доставки
а) Технические специалисты интеллектуального четырехходового шаттла сначала включают интеллектуальный четырехходовой шаттл и готовят его. Интеллектуальный четырехсторонний шаттл находится в режиме ожидания;
б) После подтверждения места комплектования интеллектуального четырехстороннего челнока WCS спланирует маршрут движения в соответствии с текущим местоположением и местоположением пункта назначения интеллектуального четырехстороннего челнока, а затем персонал отправит задание на комплектацию интеллектуальному четырехходовому челноку. -путевой шаттл через WCS;
в) Интеллектуальный четырехходовой челнок начинает подбор товара в соответствии с полученной командой задания;
г) На пересечении пути интеллектуальный четырехходовой челнок перемещается в режиме смещения на фактическое расстояние. В процессе движения он непрерывно сканирует колеи, по которым проходит нижняя часть кузова автомобиля. На каждом перекрестке он оценивает и проверяет пройденное расстояние, сканируя пути. При приближении к месту назначения он точно настраивает положение парковки с помощью бокового лазерного датчика, чтобы обеспечить точный контроль позиционирования и парковки;
e) В подканале интеллектуальный четырехходовой челночный автомобиль сканирует поперечную колею и отражатель бокового калибровочного зеркала, оценивает и калибрует расстояние движения путем сканирования этих точек и осуществляет контроль точного позиционирования в подканале для достижения пункта назначения. .
Время публикации: 19 сентября 2022 г.