В последние годы, благодаря постоянной популярности Интернета, электронная коммерция получила быстрое развитие.Товары по заказам клиентов характеризуются множеством разновидностей, небольшим количеством партий и коротким периодом доставки, что позволяет постоянно улучшать плотность хранения на полках в логистическом распределительном центре поставщика.Частота поступления и ухода материалов со склада увеличивается.Количество комплектуемых мелких деталей увеличивается с каждым днем.Все больше и больше логистических распределительных центров используют систему комплектования товаров на базе маршрутных автомобилей.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.)
Зажимные телескопические вилы широко используются в автоматическом складском оборудовании, таком как многоярусные челночные тележки для стереоскладов, контейнеры полочного типа AGV, RGV и мини-загрузки.Максимальный вес контейнера для материалов, который держит HEGERLS, может достигать 50 кг.Ширина зажима вилочного рычага может регулироваться произвольно в диапазоне 200–600 мм.Максимальный ход подбора составляет 840 мм.Максимальная рабочая скорость телескопической вилки составляет 1,5 м/с, а ускорение — 1,2 м/с². Рабочий шум контролируется в пределах 75 дБ, что может удовлетворить требования большинства стоек с одинарным и двойным выдвижением.Компания HEGERLS также может настроить стереоскопический склад многослойной челночной тележки с захватывающим телескопическим вилочным ящиком в соответствии с конкретными требованиями клиентов, такими как ширина захвата, ход захвата и другие параметры.
Детали Hiygris HEGERLS с телескопической вилкой с захватом, многоуровневый склад автомобильной стереосистемы Телескопическая вилка - это телескопический механизм, используемый на складе стереосистем и в логистической автоматической системе хранения для хранения или транспортировки материалов.Он имеет гибкую двустороннюю функцию автоматического расширения и точную функцию ограничения!Его можно установить непосредственно на штабелер, на стационарный подъемный механизм или на мобильную подъемную платформу.Штабелер проходит через проход между полками, обеспечивая автоматический доступ к предметам или их перемещение!Его можно подключить к системе производственной линии и системе управления предприятием.Он использует компьютер и технологию штрих-кода (кодировщик) для реализации интеллектуального управления и эксплуатации информации!
О зажимной телескопической вилке HEGERLS
Телескопическая захватная вилка HEGERLS представляет собой уникальный вид вил в серии телескопических вил штабелеров, а именно двустороннюю автоматическую телескопическую захватную вилку, также известную как захватная вилка или захватная вилка, вилочная вилка или вилочная вилка. .Это вилка, специально используемая для перемещения небольших контейнеров.Его можно собрать непосредственно на многоярусном комплектовочном AGV или других рабочих платформах, с раздвижением вилочного рычага и сцеплением рычага (крюка). Завершите действие доступа или передачи!
Вилка захвата HEGERLS в основном изготовлена из алюминиевого сплава, отличается небольшими размерами, легким весом, высокой скоростью вращения и плавным расширением.В то же время он также использует принцип синхронизации нескольких двигателей, понимая, что один и тот же механизм телескопической вилки может использоваться для перемещения или доступа к коробкам различных характеристик.Это не только эффективно повышает эффективность хранения, но и значительно повышает коэффициент использования пространства хранилища, особенно для высотных интенсивных интеллектуальных складов!
Зажим HEGERLS на конструкции телескопической вилки
Конструкция захватной вилки HEGERLS может быть разделена на глубокие и неглубокие места хранения.Глубокий склад — это склад с двумя ящиками для материалов, а неглубокий склад — это склад с одним ящиком для материалов.То есть на глубоком складе можно одновременно зажимать два ящика с материалом, а на мелком складе можно одновременно зажимать только один ящик с материалом.Разница между захватной вилкой HEGERLS и обычной дуплексной телескопической вилкой заключается в том, что вилка с пальцами по-прежнему состоит из трех корпусов вилки, а именно: внутреннего корпуса вилки, среднего корпуса вилки и внешнего корпуса вилки, за исключением того, что передний корпус вилки имеет еще одну тягу (крюк), которая сопряжена с направляющей (скользящей рейкой), роликовой балкой, синхронным колесом, синхронным ремнем, бегущей тягой, переключающей тягой (крюком), подъемным валом, колесной балкой, приводным двигателем (сервоприводом). , двигатель стержня переключения. Прибор обнаружения и другие компоненты образуют полный телескопический механизм, который взаимодействует с телескопической вилкой и муфтой рычага (крюка), чтобы завершить доступ или передачу!
Принцип работы зажима HEGERLS на телескопической вилке
Вилочный рычаг захватной вилки HEGERLS расположен сбоку и соединен сбоку направляющей шиной.Благодаря управлению направляющая может перемещаться вперед и назад, регулируя расстояние между двумя рычагами вилки, чтобы обеспечить обычное использование вилки для коробок с материалами различных спецификаций!При подборе материалов вилка выдвигается в положение хранения материала, удерживающий крюк (рычаг) автоматически опускается и блокирует торец картонной или пластиковой коробки, а затем вилка втягивается, перетаскивая картонную или пластиковую коробку к середине. вилка, а затем выдвигается в обратном направлении в соответствии с требованиями степени, крюк (рычаг) отводится назад, и вилка снова втягивается, чтобы завершить задачу подъема или передачи!Хотя принцип захватной вилки такой же, как и у обычной телескопической вилки, детали трансмиссии, шатуны и другие компоненты пальцевой вилки сильно отличаются.Он используется для описания того, что цепное колесо, цепь, шестерня, рейка и т. д. заменяются синхронными колесами, синхронными ремнями и т. д., в то время как в скользящем рычаге используются направляющие, а все материалы корпуса вилки заменяются металлическими листами. или материалы из алюминиевого сплава, поэтому вес вилки захвата составляет всего около 80 кг.
Кроме того, следует отметить, что при проектировании телескопической вилки захватного типа размеры плотных полок хранения, вертикальное положение полок с ящиками, уровень направляющих и размеры ящиков должны сочетаться для определения общие параметры удлинительных вил (движение удлинительной вилки, расстояние между ящиками, ширина вилки, внутренняя ширина вилки, высота вилки и т. д.), чтобы удовлетворить потребности контейнеров на полках.Зажимная вилка может эффективно перемещать или получать доступ только к продуктам, упакованным в картонные или пластиковые коробки, и не может перемещать нестандартные материалы.Кроме того, объем и вес коробки с транспортируемым материалом не должны быть слишком большими, а вес груза не должен превышать 100 кг!Высота зажимной вилки обычно рассчитывается в соответствии с высотой бункера!
О HEGERLS Clip on Shuttle
Конструкция зажимного устройства HEGERLS состоит из челночной рамы, челночного шасси, механизма перемещения, вторичного механизма выдвижения вил, коллектора, несущей пластины и несущей платформы.Структура следующая:
Любая рама челнока обычно представляет собой закрытую полость, состоящую из кронштейнов основного корпуса с обеих сторон, корпуса и внутреннего кронштейна ступицы и соответственно расположенную на обоих концах шасси челнока;Корпус снабжен верхней крышкой, которую можно открывать и закрывать через поворотную дверную петлю;Над кронштейном ступицы расположена проволочная стойка панели;Механизм передвижения состоит из ведущего колеса, пассивного колеса, бесщеточного двигателя постоянного тока, редуктора и соединительного вала;Обе стороны челночной рамы на одном конце челночного шасси снабжены ведущими колесами, соединенными соединительными валами, а обе стороны челночной рамы на другом конце челночного шасси снабжены пассивными колесами, соединенными соединительными валами;Бесщеточный двигатель постоянного тока взаимодействует с редуктором, приводя в движение ведущее колесо и пассивное колесо;Соединительный вал снабжен магнитным энкодером, с помощью которого определяются положения начала и остановки челнока на прямолинейном пути;Вспомогательный механизм выдвижения вил симметрично расположен на внутренней стороне рамы маршрутного вагона;Шасси челнока между механизмами выдвижения вторичных вил снабжено несущей площадкой для размещения грузовой корзины;Закрытая полость рамы челночной тележки соответственно снабжена несущей пластиной, на которой последовательно расположены ведущая пластина, основная управляющая пластина механизма перемещения и основная управляющая пластина механизма выдвижения вил;Ведущая пластина приводит в движение механизм перемещения, заставляя челнок двигаться по прямой линии.Основная плата управления механизмом перемещения управляет параметрами движения и положениями запуска и остановки челнока, а основная плата управления механизмом выдвижения вил управляет вторичным механизмом выдвижения вил для захвата и размещения корзины на полке;Между челночным вагоном и прямым путем установлено коллекторное устройство, которое соединено с электрифицированным проводом, расположенным внутри прямого пути и используемым для подачи электроэнергии на челночный вагон.Конструктивная особенность зажима на интеллектуальной челночной тележке для хранения заключается также в том, что в местах контакта ведущего колеса и пассивного колеса с соединительным валом соответственно установлены канавки, а в канавке установлено упругое стопорное кольцо, образующее осевую расположение ведущего колеса и пассивного колеса.Двойные направляющие колеса установлены соответственно сбоку от шасси челнока под ведущим колесом и пассивным колесом, а также между прямой гусеницей и шасси челнока.Двойные направляющие колеса образуют левую и правую границы, когда ведущее и пассивное колеса вращаются по прямой дороге.Вторичный механизм выдвижения вилки включает в себя: нажимную пластину выдвижения вилки первого уровня, пластину удлинителя вилки второго уровня, механизм синхронного шкива второго уровня, приводной механизм выдвижения вилки второго уровня, приводной двигатель выдвижения вилки, еще один редуктор и приводной вал. ;На внешней стороне кронштейна ступицы рамы маршрутного вагона имеется толкающая пластина удлинения вил первой ступени;В середине толкающей пластины вилки первой ступени расположен U-образный желоб, а в U-образном желобе через равные промежутки расположены несколько U-образных желобных шкивов;Вторичная вилочная пластина расположена снаружи U-образного желоба;Вторичная пластина вилки соединена с несколькими U-образными канавочными шкивами посредством болтов и гаек;Верхние концы удлинительной пластины вилки второй ступени соответственно снабжены вилкой переключения, планетарным мотор-редуктором постоянного тока и фотоэлектрическим датчиком снаружи внутрь;Фотоэлектрический датчик используется для получения сигнала положения вилки и отправки его на главную плату управления механизмом выдвижения вилки, который управляет двигателем планетарного редуктора постоянного тока, приводя вилку в горизонтальное или вертикальное движение;Вторичный синхронный шкивный механизм расположен соответственно на первичной толкающей пластине вилки и непосредственно под и над U-образным желобом;Механизм вторичного синхронного шкива соединен с прижимной пластиной синхронного ремня на удлинительной пластине вторичной вилки;Приводной двигатель выдвижения вилки и другой редуктор приводят в движение приводной механизм вторичного выдвижения вилки и приводят в движение приводной механизм вторичного выдвижения вилки на другой стороне, чтобы он перемещался через приводной вал, так что толкающая пластина первичного выдвижения вилки перемещается и приводит в движение вторичный механизм синхронного шкива перемещается, что приводит в движение удлинительную пластину вторичной вилки.Двухступенчатый механизм передачи выдвижения вилки содержит магнитный энкодер, синхронный шкив I, синхронный ремень I, натяжное колесное устройство и рейку;Шкив 1 ремня ГРМ и ремень 1 ГРМ расположены под толкающей пластиной вилки первой ступени;Одна сторона шкива синхронного ремня I соединена с валом коробки передач, а другая сторона соединена с выходным валом другого редуктора через шпоночный паз.Натяжные колесные устройства установлены соответственно с обеих сторон другого редуктора для вспомогательной фиксации шкива ремня синхронизатора I и ремня синхронизатора I;Между толкающей пластиной вилки первой ступени и ремнем синхронизатора расположена рейка;Приводной двигатель удлинителя вилки и другой редуктор приводят во вращение шкив ремня синхронизатора I и ремень синхронизатора I, а также приводят во вращение шкив ремня синхронизатора II и ремень синхронизатора II на другой стороне через трансмиссионный вал.В то же время стойки с обеих сторон приводят в движение соответствующую нажимную пластину выдвижения основной вилки, обеспечивая выдвижение основной вилки.Когда механизм вторичного синхронного ременного шкива движется синхронно и приводит в движение удлинительную пластину вторичной вилки, U-образный шкив катится по U-образному желобу. Заставляет удлинительную пластину вторичной вилки реализовать выдвижение вторичной вилки.В состав устройства натяжного колеса входят: болт, регулировочный кронштейн, двойная гайка и натяжное колесо;Натяжное колесо расположено под ремнем синхронизатора I и по обеим сторонам другого редуктора и закреплено на кронштейне основного корпуса посредством двойной гайки;Регулировочный кронштейн расположен под двойной гайкой через болт, и положение регулировочного кронштейна регулируется болтом, так что регулировочный кронштейн приводит двойную гайку в движение вверх и вниз, чтобы синхронный ремень мог поддерживать напряженное состояние под действием натяжного колеса.
Какую пользу принесет предприятию маршрутный автобус HEGERLS?
Во-первых, механизм перемещения, механизм и рама выдвижения вил, скользящая контактная линия и устройство сбора энергии интеллектуальной челночной тележки HEGERLS с зажимом для хранения разумно расположены, что позволяет полностью использовать пространство челночной тележки и может адаптироваться к автоматическое хранение и извлечение товаров различных спецификаций и мест на трехмерном складе, расширение зоны применения челночной машины и быстрое и эффективное выполнение серии непрерывных действий челночной машины, таких как ходьба, выдвижение вил, комплектация. подготовка и размещение товаров. Он обеспечивает быстрое и точное хранение товаров, что значительно повышает эффективность работы и уровень автоматизации автоматизированного склада, а также снижает инвестиционные затраты предприятий.В то же время он прост и легок по конструкции, обладает высокой надежностью и прост в обслуживании.Он может заменить традиционный дорожный штабелер, реализуя гибкость системы и соответствует тенденции развития логистики электронной коммерции и автоматизации складирования.
Во-вторых, в механизме перемещения интеллектуальной тележки HEGERLS соединительные валы ведущих и пассивных колес снабжены канавками, а соединительные части подшипников соединены новым типом эластичного стопорного кольца, реализующего эффект осевого позиционирования соединения. валы;Используя эластичное стопорное кольцо для достижения эффекта осевого позиционирования, можно повысить эффективность производства и сэкономить затраты.
В-третьих: интеллектуальная тележка-челнок Higelis HEGERLS для хранения вещей обеспечивает то, что ведущее колесо и пассивное колесо всегда движутся по прямой линии, не отклоняясь от нее, благодаря конструкции с двойным направляющим колесом.Такая структура позиционирования более стабильна и надежна.
В-четвертых, вторичная конструкция выдвижения вил, принятая в интеллектуальной челночной тележке HEGERLS, позволяет увеличить расстояние выдвижения вил и получить больше корзин в разных положениях;В то же время принцип действия вторичного механизма выдвижения вилки прост, а стоимость проектирования и изготовления невелика;Часть трансмиссии использует режим одного двигателя + редуктора + трансмиссионного вала, чтобы механизм выдвижения вторичной вилки достигал цели синхронного расширения и сжатия, что экономит больше затрат, эффективно уменьшает необходимое пространство для компоновки и уменьшает вес челночного вагона. .
В-пятых, интеллектуальная челночная машина Higelis HEGERLS использует новый тип натяжного колеса, которое может быстро удерживать натянутый ремень синхронизатора и обеспечивать нормальную работу челночной машины.Кроме того, это устройство натяжного колеса просто в изготовлении, удобно в установке и может быть быстро отрегулировано, что экономит затраты, экономит пространство и повышает эффективность работы.
Время публикации: 19 декабря 2022 г.