Благодаря широкому применению автоматизированных складских и логистических систем логистическое оборудование становится более диверсифицированным.Например, как того требует время, появился четырехсторонний вагон-челнок, который может передвигаться по зубчатым путям.Тяжелый четырехходовой челночный вагон, являющийся новым типом логистического складского оборудования, обычно имеет две шагающие системы на плоскости пути с направлением движения, перпендикулярным друг другу.Переключая две шагающие системы в направлении высоты, две шагающие системы могут соответственно контактировать с направляющей. Таким образом, шаттл может двигаться в четырех направлениях.Что вы знаете о внутреннем устройстве, компонентах реверса гусениц и гусеничной системе тяжелого четырехходового челнока?В связи с этим компания HEGERLS теперь проведет для вас детальный и углубленный анализ компонентов реверсирования гусениц и соответствующих конструкций гусеничной системы тяжелого четырехходового маршрутного вагона, чтобы помочь крупным предприятиям лучше использовать их!
HEGERLS – Четырехсторонний шаттл
Четырехходовой маршрутный вагон, то есть маршрутный вагон, который может выполнять операции «спереди, сзади, слева и справа».Это относительно многослойного челночного вагона.С конструктивной точки зрения первый имеет два набора зубчатых передач, которые отвечают соответственно за движение в направлении X и Y;Последний имеет только одну зубчатую передачу, что является наиболее типичным отличием.С точки зрения состава системы она аналогична многоуровневой системе челночных вагонов, в основном включая аппаратное оборудование, такое как челночный вагон, лифт для смены слоев, железнодорожную конвейерную линию и систему полок, а также программное обеспечение, такое как система управления планированием оборудования WCS.
Четырехсторонний маршрутный вагон эквивалентен интеллектуальному роботу.Он подключен к системе WMS через беспроводную сеть и может подняться в любое грузовое пространство с помощью подъемника.Проезжую часть можно изменить по желанию, а количество маршрутных автомобилей можно увеличить или уменьшить по желанию, чтобы отрегулировать пропускную способность системы.Четырехходовая челночная система является модульной и стандартизированной.Все тележки можно заменять друг другом, и любой автомобиль может продолжать выполнять задачу рассматриваемого автомобиля.
HEGERLS – Принцип работы четырехходового шаттла
Принцип инвентаризации четырехходовой челночной тележки заключается в размещении товаров на поддонах перед туннельной направляющей стеллажа четырехходовой челночной тележки с помощью вилочного погрузчика или штабелеукладчика.Затем работники склада с помощью радиоуправления управляют четырехсторонней тележкой, которая перемещает поддон по рельсам стеллажа и транспортирует его в соответствующее грузовое помещение.Четырёхходовой челнок можно разместить на разных направляющих стеллажа с помощью вилочного погрузчика или штабелеукладчика, а один четырёхходовой челнок можно использовать для туннелей с несколькими стеллажами.Количество четырехпутных вагонов-челноков определяется комплексными факторами, такими как глубина проезжей части шельфа, общий объем грузов и частота въезда и выезда.
HEGERLS – Реверсивный узел гусеницы и путевая система четырёхходового маршрутного вагона
Компонент реверса пути и путевая система четырехпутного маршрутного вагона включают в себя две основные гусеницы, расположенные параллельно, две реверсивные гусеницы, соединенные между двумя главными путями, и две пары опорных устройств главных гусениц, поддерживающих две основные гусеницы;Направление выдвижения основной направляющей перпендикулярно направлению выдвижения реверсивной направляющей, а верхняя поверхность основной направляющей и верхняя поверхность реверсивной направляющей находятся в одной горизонтальной плоскости;Два конца реверсивной направляющей соответственно соединены с внутренней стороной двух основных направляющих.Реверсивный рельс имеет нижний торец, соединенный с внутренней стороной основного рельса, и верхний торец с зазором, оставленным с внутренней стороной основного рельса.Зазор между верхним торцом и внутренней стороной основного рельса используется в качестве направляющего зазора;Каждая пара опорных устройств основных гусениц расположена симметрично на внешней стороне двух основных гусениц, а две реверсивные гусеницы расположены между двумя парами опорных устройств основных гусениц.Такая структура компонентов позволяет органично интегрировать главную гусеницу с реверсивной гусеницей, обеспечивая плавную работу реверса четырехходовой челночной тележки.
Компонент реверса гусеницы и система гусениц четырехходовой челночной тележки, при этом реверсивная гусеница может обеспечивать плавный реверс четырехходовой челночной тележки.Два главных пути поддерживаются двумя парами опорных устройств основных путей, и каждая пара опорных устройств основных путей расположена симметрично на внешней стороне двух основных путей.Две реверсивные гусеницы вертикально соединены между двумя основными гусеницами.Верхняя поверхность реверсивной гусеницы и верхняя поверхность основной гусеницы находятся в одной плоскости, а две реверсивные гусеницы расположены между двумя парами опорных устройств основной гусеницы, чтобы обеспечить органическую интеграцию основной гусеницы и реверсивная дорожка. Пусть вся полка будет соединена в устойчивое целое.В то же время в месте соединения реверсивного и основного пути установлен направляющий зазор, так что, когда четырехходовая челночная тележка движется по основному пути, направляющее устройство может напрямую проходить через направляющий зазор, не подвергаясь блокируется реверсивным путем, обеспечивая плавную работу четырехходового челночного вагона.Конструкция занимает меньше места для реверсивной гусеницы, проста по конструкции, проста в установке и обслуживании.
Путевая система компонента реверса пути включает в себя множество компонентов реверса пути и множество систем подпутей, соответственно соединенных с компонентом реверса пути.Множество компонентов реверса пути расположены и соединены поочередно вдоль направления продолжения основного пути, и каждый компонент реверса пути соединен с системой подпутей, по меньшей мере, на одной стороне;Система субпутей включает в себя две субпути, установленные на внешней стороне основного пути, и несколько пар опорных устройств субпутей, поддерживающих две субпути.Два дополнительных пути проходят на продолжении двух реверсивных путей соответственно.Вспомогательные гусеницы имеют опорные поверхности гусеницы, расположенные в одной горизонтальной плоскости с верхней поверхностью главной гусеницы.
Путевая система соединена и согласована с множеством подпутевых систем посредством множества компонентов реверса пути, образуя путевую систему четырехпутного маршрутного вагона.В путевой системе четырехходовая челночная тележка направляется по внутренней стороне основного пути, когда основной путь движется, а между реверсивным путем и внутренней стороной основного пути устанавливается направляющий зазор, так что Направляющее устройство четырехходовой челночной тележки может плавно проходить через направляющий зазор, избегая помех реверсивной направляющей четырехпутевой челночной тележке;Опорные поверхности главной гусеницы, реверсивной гусеницы и вспомогательной гусеницы расположены в одной плоскости, что позволяет четырехходовому челноку плавно перемещаться и переходить между гусеницами.Чтобы обеспечить стабильную работу четырехходового челнока.
Компоненты реверса гусеницы и гусеничная система тяжелого четырехпутного челночного вагона конкретно реализованы следующим образом:
HEGERLS – реверсивная гусеничная установка четырехходового маршрутного вагона
Реверсивный узел четырехходового челночного вагона включает в себя два основных рельса, расположенных параллельно.Между двумя основными рельсами соединены два реверсивных рельса.Оба конца реверсивных рельсов соответственно соединены с внутренней стороной двух основных рельсов.Чтобы гарантировать, что четырехходовая челночная тележка может стабильно двигаться в реверсивном компоненте пути, направление выдвижения двух основных рельсов перпендикулярно направлению выдвижения двух реверсивных рельсов, а верхние поверхности двух основных рельсов и верхние поверхности двух реверсивных направляющих находятся в одной горизонтальной плоскости.То есть плоскости пути основного пути и реверсивного пути находятся в одной горизонтальной плоскости.Чтобы гарантировать, что направляющее устройство, расположенное на внутренней стороне главного колеса, не подвергается воздействию реверсивной направляющей, когда четырехходовой челнок движется по основной направляющей, реверсивная направляющая имеет нижнюю торцевую поверхность, соединенную с внутренней стороной. основного пути и верхний торец с зазором, оставленным с внутренней стороны основного пути.Зазор между верхней торцевой поверхностью и внутренней стороной основной направляющей используется в качестве направляющего зазора. Таким образом, направляющее устройство на внутренней стороне основного колеса четырехходового челнока может проходить через направляющий зазор, избегая помехи между ходовым колесом и реверсивной гусеницей.
Чтобы соединить всю полку в устойчивое целое, компонент реверса направляющих также снабжен двумя парами опорных устройств основных направляющих, поддерживающих две основные направляющие;Каждая пара опорных устройств основной гусеницы расположена симметрично на внешней стороне двух основных гусениц, чтобы устойчиво поддерживать две основные гусеницы.В то же время два реверсивных рельса расположены между двумя парами опорных устройств основного рельса, так что, когда четырехходовая челночная тележка движется по реверсивному рельсу, основное опорное устройство рельса не будет мешать ему для достижения стабильного реверса. .
Опорное устройство основной направляющей включает в себя колонну и опорную деталь, опорная деталь установлена на колонне, а основная направляющая установлена на опорной детали.В частности, колонна снабжена множеством монтажных отверстий, опора снабжена расточенным отверстием, соответствующим монтажному отверстию, и опора установлена на колонне посредством болта с расточенным отверстием;Опора также снабжена круглым отверстием, соответствующим установочному отверстию, а основная направляющая снабжена потайным отверстием, соответствующим круглому отверстию.Основная направляющая соединена с опорой и колонной посредством потайных болтов.Тогда в качестве соединения между основной направляющей, опорой и колонной используется болт с потайной головкой, поскольку при использовании обычного болта с шестигранной головкой головка болта будет выступать, что может затруднить работу четырехходового челнока, что приведет к выходу из строя. .Поскольку болт с потайной головкой может погружаться в толщу материала, во всем узле реверса гусеницы нет никаких препятствий, поэтому четырехходовой челнок может работать плавно.
Чтобы упростить сборку реверсивного компонента гусеницы, два конца реверсивной гусеницы снабжены зажимами, внутренняя сторона основной гусеницы снабжена прорезью, а реверсивная гусеница соединяется с основной гусеницей через клипса и слот.Вырежьте одну лестницу от верхней поверхности до нижней на обоих концах профиля реверсивной направляющей и разрежьте от нижней поверхности до верхней, чтобы сформировать паз с обеих сторон.Паз с обеих сторон образует пряжку.Вырежьте прорезь, соответствующую двум прорезям на верхней поверхности и внутренней стороне основной направляющей, и эти две прорези образуют зажимную канавку на внутренней стороне основной направляющей.При сборке вставьте пряжку в прорезь и зафиксируйте ее.Верхняя поверхность основной направляющей и верхняя поверхность реверсивной направляющей находятся в одной горизонтальной плоскости, а внутренняя сторона основной направляющей и верхняя торцевая поверхность реверсивной направляющей образуют направляющий зазор.Четырехходовая конструкция вагона более удобна для разборки и обслуживания.При повреждении составной конструкции ее не нужно разбирать целиком, достаточно заменить одну реверсивную гусеницу.
HEGERLS – Четырёхходовая челночная система
Упомянутая здесь путевая система четырехходового челночного вагона представляет собой путевую систему компонента реверса пути четырехходового челночного вагона, которая включает в себя ряд компонентов реверса пути и ряд систем подпутей, соответствующих компоненту реверса пути.Несколько компонентов реверса пути расположены и соединены поочередно вдоль направления продолжения основного пути, образуя систему реверса пути.Когда четырехходовой челночный вагон движется по основному пути системы реверса пути, он может выборочно осуществлять реверс любого компонента реверса пути по мере необходимости.По меньшей мере, одна сторона каждого реверсивного компонента гусеницы соединена с системой подпутей, то есть система подпутей может быть подключена за пределами одного основного пути, или система подпутей может быть подключена за пределами двух главных путей.Система подпутей включает в себя две подпути, установленные на внешней стороне основного пути, и несколько пар опорных устройств подпутей, поддерживающих две подпути, которые проходят на выносной линии двух реверсивных путей соответственно.Подпутевой путь имеет опорную поверхность пути и поверхность размещения груза.Опорная поверхность гусеницы и верхняя поверхность основной гусеницы находятся в одной горизонтальной плоскости.Поверхность размещения груза расположена над опорной поверхностью пути для размещения груза.Четырехходовая челночная тележка поворачивает задним ходом и движется к подпутевой системе на реверсивном компоненте гусеницы, чтобы обеспечить доступ к грузу через подпутевую систему.
Время публикации: 21 декабря 2022 г.