Автоматизированный трехмерный склад – важная часть логистики.Он имеет множество преимуществ, таких как экономия земли, снижение трудоемкости, устранение ошибок, повышение уровня автоматизации и управления складированием, повышение качества управления и операторов, сокращение потерь при хранении и транспортировке, эффективное сокращение отставания оборотного капитала и улучшение логистики. эффективность. В то же время автоматический трехмерный склад, связанный с компьютерной информационной системой управления на уровне завода и тесно связанный с производственной линией, является важным ключевым звеном CIMS (Компьютерная интегрированная производственная система) и FMS (гибкая производственная система).Это также система, которая автоматически сохраняет и вывозит логистику без прямого ручного вмешательства.Это высокотехнологичный продукт развития современного индустриального общества, и предприятиям важно повышать производительность. Снижение затрат играет важную роль.
В последние годы, благодаря постоянному совершенствованию производства и управления предприятиями, все больше и больше предприятий осознают, что улучшение и рациональность логистической системы очень важны для развития предприятий.Штабелер — важнейшее подъемно-штабелирующее оборудование на автоматизированном трехмерном складе.Он может транспортировать товары из одного места в другое с помощью ручного, полуавтоматического или полностью автоматического режима.Он может перемещаться вперед и назад по автоматизированной трехмерной полосе и хранить товары у входа в грузовой отсек;Или наоборот, вынести груз в грузовой отсек и перевезти его на переезд полос, то есть штабелер представляет собой рельсовую или безрельсовую тележку, оснащенную подъемным оборудованием.Штабелер оснащен двигателем, который приводит его в движение и поднимает поддон.Как только штабелер найдет необходимое грузовое пространство, он может автоматически задвигать или вытягивать детали или грузовые коробки на стойку или из нее.Штабелер оснащен датчиком для определения горизонтального перемещения или высоты подъема для определения положения и высоты грузового пространства. Иногда вы также можете прочитать названия деталей в контейнере и другую соответствующую информацию о деталях.
С развитием технологий компьютерного управления и автоматического трехмерного склада применение штабелеров становится все более обширным, технические характеристики становятся все лучше и лучше, а высота также увеличивается.На сегодняшний день высота штабелеукладчика может достигать 40 метров.Фактически, если это не ограничено конструкцией склада и его стоимостью, высота штабелеукладчика может быть неограниченной.Скорость работы штабелеукладчика также постоянно улучшается.В настоящее время горизонтальная рабочая скорость штабелеукладчика составляет до 200 м/мин (штабелер с небольшой нагрузкой достигает 300 м/мин), скорость подъема — до 120 м/мин, а скорость телескопической вилки — до 50 м. / мин.
Состав штабелеукладчика
Штабелер состоит из рамы (верхняя балка, нижняя балка и колонна), механизма горизонтального перемещения, подъемного механизма, грузовой платформы, вилки и электрической системы управления.Подробности следующие:
рамка
Каркас представляет собой прямоугольную раму, состоящую из верхней балки, левой и правой колонн, а также нижней балки, которая в основном используется в качестве несущей.Для облегчения монтажа деталей и уменьшения веса штабелеукладчика верхняя и нижняя балки изготовлены из швеллера, а колонны – из квадратной стали.Верхняя перекладина снабжена стопором надземного рельса и буфером, а нижняя перекладина снабжена стопором наземного рельса.
Рабочий механизм
Ходовой механизм является приводным механизмом горизонтального перемещения штабелеукладчика, который обычно состоит из двигателя, муфты, тормоза, редуктора и ходового колеса.Его можно разделить на тип наземного хода, тип верхнего хода и тип промежуточного хода в зависимости от различных положений ходового механизма.При использовании наземного типа движения по монорельсу, установленному на земле, требуются четыре колеса.Верхняя часть штабелеукладчика направляется двумя комплектами горизонтальных колес вдоль двутавровой балки, закрепленной на верхней балке.Верхняя балка соединена болтами и колоннами, а нижняя балка сварена из швеллера и стальной пластины.На нем установлены передвижной приводной механизм, ведущее-ведомое мотор-колесо, электрический шкаф и т. д.Обе стороны нижней балки также оснащены буферами, предотвращающими возникновение большой силы столкновения штабелера из-за выхода из-под контроля на обоих концах туннеля.Если штабелеру необходимо пройти поворот, можно внести некоторые улучшения в направляющую.
Подъемный механизм
Подъемный механизм – это механизм, который заставляет грузовую платформу двигаться вертикально.Обычно он состоит из двигателя, тормоза, редуктора, барабана или колеса и гибких частей.Обычно используемые гибкие детали включают стальной трос и подъемную цепь.В дополнение к общему зубчатому редуктору используются червячный редуктор и планетарный редуктор из-за необходимости большого передаточного числа.Большинство устройств цепной передачи подъема установлены в верхней части и часто снабжены противовесами для снижения подъемной силы.Чтобы сделать подъемный механизм компактным, часто используют двигатель с тормозом.Цепь жестко соединена с поддоном через шестерню на колонне.Вертикальной подъемной опорной деталью является колонна.Колонна представляет собой коробчатую конструкцию с первичной защитой от перекосов, а направляющие установлены с обеих сторон колонны.Колонна также оснащена верхними и нижними концевыми выключателями и другими компонентами.
Вилка
В основном он состоит из мотор-редуктора, звездочки, соединительного устройства цепи, вилочной пластины, подвижной направляющей, фиксированной направляющей, роликового подшипника и некоторых устройств позиционирования.Вилочный механизм является исполнительным механизмом укладчика для доступа к товарам.Он установлен на поддоне штабелеукладчика и может горизонтально расширяться и убираться для отправки или вывоза товаров на две стороны грузовой решетки.Как правило, вилы делятся на вилки с одной вилкой, вилки с двумя вилками или вилки с несколькими вилками в зависимости от количества вилок, а вилки с несколькими вилками в основном используются для штабелирования специальных товаров.Вилы в основном представляют собой трехступенчатые телескопические вилки с линейным дифференциалом, которые состоят из верхней вилки, средней вилки, нижней вилки и игольчатого роликоподшипника с направляющей функцией, чтобы уменьшить ширину проезжей части и обеспечить достаточный телескопический ход.В зависимости от конструкции вилку можно разделить на два типа: режим зубчатой рейки и режим звездочки.Принцип телескопирования вилки заключается в том, что нижняя вилка установлена на поддоне, средняя вилка приводится в движение зубчатым стержнем или звездочкой и перемещается влево или вправо от фокуса нижней вилки примерно на половину своей длины, и верхняя вилка простирается влево или вправо от середины средней вилки на длину, немного превышающую половину ее собственной длины.Верхняя вилка приводится в движение двумя роликовыми цепями или тросами.Один конец цепи или троса закрепляют на нижней вилке или поддоне, а другой конец – на верхней вилке.
Подъемный механизм и поддон
Подъемный механизм в основном состоит из подъемного двигателя (включая редуктор), ведущей звездочки, приводной цепи, двойной звездочки, подъемной цепи и натяжной звездочки.Подъемная цепь представляет собой двухрядную роликовую цепь с коэффициентом запаса прочности более 5. Она образует замкнутую конструкцию с натяжной звездочкой на поддоне и верхней и нижней балками.Когда подъемный двигатель приводит во вращение двойное цепное колесо через приводную цепь, подъемная цепь будет двигаться, тем самым заставляя подъемную платформу (включая вилы и грузы) подниматься и опускаться.Подъемный двигатель управляется преобразователем частоты ПЛК, чтобы избежать чрезмерного натяжения подъемной цепи в начале подъема и остановки.Грузовая платформа в основном изготовлена из плоской сварной стальной пластины, которая в основном используется для установки вил и некоторых защитных устройств.Чтобы обеспечить стабильное движение поддона вверх и вниз, с каждой стороны поддона установлены 4 направляющих колеса и 2 верхних колеса вдоль колонны.
Электрооборудование и управление
В основном это электропривод, передача сигналов и управление штабелером.Штабелер оснащен скользящей контактной линией для электропитания;Поскольку на связь с носителем скользящей контактной линии источника питания легко могут повлиять помехи в питании, для обмена информацией с компьютером и другим складским оборудованием используется инфракрасный режим связи с хорошей защитой от помех.Особенности работы штабелеукладчика заключаются в том, что его необходимо точно расположить и адресовать, иначе он возьмет не тот товар, повредит товар и полки, а в серьезных случаях повредит и сам штабелер.Управление положением штабелеукладчика использует метод распознавания абсолютного адреса, а лазерный дальномер используется для определения текущего положения укладчика путем измерения расстояния от укладчика до базовой точки и сравнения данных, заранее сохраненных в ПЛК.Стоимость высокая, но надежность высокая.
Устройство защиты безопасности
Штабелер — это разновидность подъемной техники, которой необходимо двигаться на высокой скорости в высоких и узких туннелях.Чтобы обеспечить безопасность персонала и оборудования, штабелер должен быть оснащен полным аппаратным и программным обеспечением безопасности, а также при электрическом управлении должен быть принят ряд мер блокировки и защиты.Основные защитные устройства включают защиту от ограничения клемм, защиту от блокировки, контроль определения положительного положения, защиту от обрыва троса грузовой платформы, защиту от отключения питания и т. д.
Определение формы штабелеукладчика: существуют различные формы штабелеукладчика, в том числе монорельсовый туннельный штабелер, двухрельсовый туннельный штабелер, поворотный туннельный штабелер, одностоечный штабелер, двухстоечный штабелер и т. д.
Определение скорости укладчика: в соответствии с требованиями потока на складе рассчитайте горизонтальную скорость, скорость подъема и скорость вилки укладчика.
Другие параметры и конфигурация: режим позиционирования и режим связи штабелера выбираются в соответствии с условиями площадки склада и требованиями пользователя.Конфигурация штабелера может быть высокой или низкой, в зависимости от конкретной ситуации.
Использование автоматического трехмерного складского штабелера
* Следите за тем, чтобы панель управления была чистой и чистой, а также очищайте ее от пыли, масла и других мелких предметов каждый день.
*Поскольку сенсорный экран и другие электрические компоненты панели управления легко повреждаются из-за влаги, пожалуйста, держите их в чистоте.
*При чистке панели управления рекомендуется протирать ее влажной тряпкой и стараться не использовать едкие чистящие средства, например, масляные пятна.
*При перемещении AGV сначала необходимо поднять привод.Если привод по каким-либо причинам не удается поднять, питание AGV необходимо отключить.Категорически запрещается перемещать AGV при включенном и не поднятом приводе.
*Если AGV необходимо остановить в экстренной ситуации, следует использовать аварийную кнопку.Запрещается использовать торможение или другие методы вмешательства для остановки тележки AGV.
*Запрещено что-либо ставить на панель управления.
Ежедневное обслуживание автоматического трехмерного складского штабелера
*Очистите мелкие предметы и посторонние предметы в штабелеукладчике и на проезжей части.
*Проверьте, нет ли утечек масла в положениях привода, подъемника и вил.
*Проверьте вертикальное положение кабеля.
*Обнаружение износа направляющей и направляющего колеса на колонне.
*Очистите электронные световые глазки/датчики, установленные на штабелеукладчике.
*Функциональная проверка электронного оптического глаза/датчика, установленного на штабелеукладчике.
*Проверьте езду и работу колес (износ).
*Проверьте принадлежности и проверьте, не повреждено ли опорное колесо.
*Убедитесь, что в месте сварки соединения стойки и болтового соединения нет трещин.
*Проверьте горизонтальное положение зубчатого ремня.
*Проверьте подвижность укладчика.
*Визуально проверьте покраску укладчика.
С развитием современного промышленного производства на трехмерном складе применение штабелеров будет более обширным, в основном они будут использоваться в машиностроении, автомобилестроении, текстильной промышленности, железнодорожной, табачной, медицинской и других отраслях промышленности, поскольку эти отрасли будут больше подходит для использования автоматического склада для хранения.Hagerls — это комплексное предприятие, специализирующееся на решениях, проектировании, производстве и установке интеллектуального складского и интеллектуального оборудования для автоматизации логистики.Компания может предоставить клиентам штабелер с одной колонной, штабелер с двумя колоннами, поворотный штабелер, штабелер с двойным выдвижением, штабелер с контейнерами и другие типы оборудования.Он может настроить различные типы штабелёрного оборудования для различных продуктов, независимо от их размера и веса.
Время публикации: 18 августа 2022 г.