Интеллектуальный четырехходовой челночный вагон с поддонами является важным транспортным оборудованием для плотных складских помещений и представляет собой интеллектуальное транспортное оборудование с автоматическим реверсом и сменой пути с гусеничным управлением.Под контролем электрической системы управления он точно определяет местоположение каждой станции ввода и вывода с помощью цифровых технологий, таких как энкодеры, RFID, фотоэлектрические датчики, и оснащен интеллектуальной системой планирования.После получения материалов он автоматически перемещается вперед и назад для транспортировки.Четырехходовая тележка для поддонов не требует участия человека. Высокая скорость движения и высокий уровень интеллекта, подходящие для различных логистических систем хранения, могут способствовать быстрой реализации плоской автоматической транспортировки единичных материалов.Благодаря интеллектуальным системам планирования реализуются совместные параллельные операции с несколькими уровнями и несколькими транспортными средствами для достижения точных и эффективных режимов работы, предоставляя новые логистические решения для корпоративных логистических систем хранения.
Основные трудности и ключевые моменты при внедрении интеллектуальной четырехсторонней системы хранения транспортных средств с лотками заключаются в надежности оборудования, технологии связи и позиционирования, системе планирования и т. д. В частности, с точки зрения надежности оборудования Hebei Woke HEGERLS в основном обеспечивает надежность продукции. с трех сторон.Во-первых, на кузове автомобиля установлены 16 датчиков, обеспечивающих мониторинг работы автомобиля в режиме реального времени;Затем выберите стандартный ПЛК из серии Siemens s7-200 SMATER для повышения стабильности управления.Кроме того, четырехходовой челночный механизм для поддонов HEGERLS в целом имеет модульную конструкцию, что делает замену компонентов в случае их выхода из строя более удобной и эффективной.В то же время другим небольшим автомобилям также удобно оказывать поддержку.Все структурные компоненты самостоятельно разрабатываются и производятся компанией Hebei Woke, строго контролируя качество и точность.
С точки зрения технологии связи и позиционирования товары и полки с высокой плотностью размещения обычно мешают передаче сигналов связи, тем самым влияя на эффективность обмена данными четырехстороннего челнока для поддонов и его системы, что приводит к неточному позиционированию и потере позиции.В соответствии с различными реальными ситуациями компания Hebei Woke выбрала позиционирование кодировщика, лазерное позиционирование, позиционирование штрих-кода / двумерного кода, позиционирование RFID и другие методы позиционирования для реализации беспрепятственного роуминга четырехсторонних транспортных средств на складе, улучшения защиты от помех. способности транспортного средства, позволяют ему автоматически балансировать нагрузку и, таким образом, устраняют единую точку отказа.
Что касается систем планирования, только путем внедрения системы планирования нескольких транспортных средств можно значительно улучшить применимость четырехсторонних транспортных средств.Система планирования четырехпутевого шаттла HEGERLS для нескольких транспортных средств включает в себя четыре аспекта: управление космическим движением, распределение задач, анализ отказов в работе оборудования и планирование маршрута.
Общая конструкция механизма четырехходовой челночной тележки HEGERLS, независимо разработанной и производимой компанией Hebei Woke, также отличается от конструкции других производителей.Основная конструкция механизма четырехходовой челночной тележки HEGERLS следующая:
В соответствии с требованиями задания четырехходовое транспортное средство взаимодействует с поршневым лифтом для выполнения рабочих задач на разных уровнях и грузовых полосах полок через ходовой путь.Под контролем и планированием системы мониторинга склада весь плотный склад может обеспечить одновременную работу нескольких уровней и нескольких транспортных средств.Каждое четырехстороннее транспортное средство может загружать такую информацию, как местоположение, скорость, электричество, доступность, неисправности и условия работы, в систему управления информацией во время работы;Четырехходовое транспортное средство имеет такие функции, как складирование и вывоз бестарных грузов, перемещение грузов и подсчет поддонов, что обеспечивает быструю доставку материалов и управление запасами;Он оснащен внутренней функцией предотвращения препятствий и функцией оповещения о неисправности, которая может обеспечить защиту и своевременную обратную связь с информацией о неисправностях.С точки зрения аппаратной системы четырехходовое транспортное средство в основном состоит из таких компонентов, как рама, подъемный механизм, приводной механизм, колесная группа, источник питания, электрическое управление и т. д.
1) Конструкция автомобиля
В конструкции кузова четырехдверного автомобиля применена модульная технология проектирования, которая формируется за счет сочетания высококачественной стали.Проектная грузоподъемность автомобиля составляет 1500 кг и более, минимальный коэффициент запаса рекомендуется составлять 1,6.Предел текучести материала составляет 2,75 МПа;Четырехсторонняя конструкция кузова автомобиля была оптимизирована с учетом надежности всего автомобиля и облегчения конструкции.
2) Механизм домкрата
Для работы четырехстороннего транспортного средства требуется несколько действий сверху вниз и реверса, поэтому необходимо спроектировать механический механизм или гидравлическое устройство сверху вниз.Учитывая безопасность, надежность и долговечность механической конструкции, рекомендуется иметь ход подъема 40 мм и время подъема 3-5 секунд.Четырехходовое транспортное средство совершает один рабочий цикл, поднимая и опуская поддон, а также реверсируя подъем товара.Для повышения эффективности работы необходимо обеспечить, чтобы четырехходовое транспортное средство быстро опускалось и давало задний ход в процессе работы, чтобы сократить рабочий цикл.
3) Механизм привода и колеса.
Механизм четырехходового привода транспортного средства использует серводвигатель, планетарное замедление и коммутатор для обеспечения быстрого переключения в обоих направлениях.В нормальных условиях эксплуатации рабочая скорость на холостом ходу составляет 1,4–1,6 м/с, а рабочая скорость при полной нагрузке — 1,0–1,2 м/с;При движении в горизонтальном направлении по уровню полки четырехходовой автомобиль имеет привод на 4 колеса в направлении X и привод на 8 колес в направлении Z.Режим 8-колесной трансмиссии (сочетание ведущих и ведомых колес) выбран в соответствии с требованиями конструкции системы, обеспечивая устойчивость движения автомобиля при одновременном снижении сложности внутренней механической системы.Когда четырехходовой автомобиль находится в движении, его колеса подвергаются длительному трению и требуют износостойких колес.После эксплуатационных испытаний выбираются полиуретановые колеса по долговечности, снижению шума и обеспечению эксплуатационной устойчивости.
Гибкий многоуровневый режим работы с несколькими транспортными средствами четырехходового челнока для поддонов Hagrid HEGERLS значительно повышает эффективность входящих и исходящих операций, решая проблему узких мест традиционных трехмерных складов, где штабелер может входить и выходить только по одной полосе движения. .В последние годы, исходя из реальных потребностей внутреннего и зарубежного складского рынка, компания Hebei Woke разработала четырехходовые челночные тележки с технологическими преимуществами, такими как новый внешний вид, полный набор функций, безопасность и надежность.В дополнение к отечественным и зарубежным системам послепродажного обслуживания, в будущем Hebei Woke будет твердо понимать сильный импульс развития интеллектуального складского хозяйства, всегда придерживаться ориентации на потребительский спрос и продолжать предоставлять клиентам высокий уровень интеллекта и принятия решений. Интегрированный интеллектуальный комплексное складское решение.
Время публикации: 19 мая 2023 г.